Название Малой Никитской улицы обязано своим появлением Большой Никиткой, расположившейся по соседству. Там раньше находился Никитский женский монастырь.
Улица появилась в 17-м веке. В середине 20-ого века была переименовали в улицу Качалова в память известного актера Качалова, проживавший на ней в начале века.
В 94-ом улице вернули прежнее название.