Версии о проихождении названия Берсеневской набережной неодназначны, выделяют две:
-старинное название крыжовника - берсень;
-от так называемой берсеневой решетки,
которая отгораживала улицу от преступников - «лихих людей». Ее поставил думный дворянин
И. Н. Берсень-Беклемишев.
Эта улица начинается у придворных садов, которые были посажены в конце XV века напротив Кремля — здесь была Верхняя садовая слобода. В 1657 дьяк Аверкий Кириллов, который в то время заведовал этими садами, поставил на Берсеневке каменные палаты,в то же время была перестроена Никольская церковь, находившаяся за берсеневой решеткой.